I`ve got to have a drink of hot tea

一般现在时。
全句是“I have got to have a drink of hot tea”。
“have got”是固定短语，表示有的意思，可以等于“have”所以有些地方把“got”省略了。

是固定用法“have got to=have to" 不得不，必须 非得等意思。这种短语可用于一般现在时，也可用于一般将来时，但此处应该是一般现在时，意思是“我不得不喝口热茶”。

一般现在时。

是一般现在时态，意思是：我必须喝杯热茶！